دوستان سلام
آقای فغفوری یه لینک دیگه دادن که مربوط به ویدئوی کلاسهای ترم جاری تدریس دکتر آلاستی، استاد کنترل اتوماتیک در دانشگاه شریف است که بعضی از جلساتش برای ما اس دی دارها می تونه مفید باشه. توضیحات ایشون در خصوص جلسات رو هم در ادامه مطلب می تونین بخونین.
لینک دانلود ویدئوی کلاس کنترل اتوماتیک دکتر آلاستی
بازم متشکرم جناب فغفوری
همگی موفق باشیم
1- جلسه اول، مرور مفاهیم کلی و هدف از ارائه درس
است------- برای زدودن خاطرات مغشوش که جفای بزرگی به
مکانیک و کنترل بود، ترجیحا مرور شود
2- جلسه دوم، ارائه مفهوم تبدیل لاپلاس و کاربرد آن در علم کنترل است که توسط دستیار دکتر آلاستی، ارائه شد--------- خیلی مهم نیست
3-
جلسه سوم، ریاضیات کنترل رو بررسی می کند، اشاره ای به فضای موهومی و
تبدیلات لاپلاس مورد استفاده در علم کنترل برای فرار از معادلات دیفرانسیل
که معمولا در ریاضی مهندسی به اون پرداخته می شود------------ دوستانی که
علاقه مند هستند، بد نیست نگاه کنند، اما بعید می دونم کاربردی در کلاس اس
دی داشته باشه.
4- جلسه چهارم، مربوط به تدریس فصل دوم کتاب اوگاتاست. اشاره به مدلسازی ریاضی در
سیستم کنترل دارد. به دیاگرامهای بلوکی، فیدبک، اوپن لوپ، تابع تبدیل مدار
باز و حلقه های کنترلی اشاره می کنه که بیان کنترلی، ریاضی و دقیق تری از
نمودارهای علی و معلولی است------- پیشنهاد می کنم حتما مرور شود
5- هرچند موجود نیست و کلاس، ضبط نشده، اما چیزی از
دست نمی رود، چون یکسری قوانین ریاضی و کنترلی بحث شده است که به کار اس
دی، نمی آید.
6- مثالهایی از حلقه ها زده شده است.
دو فیلم از سیستمهای دینامیکی و کنترلی ازجمله میز و گوی و پاندول معکوس
ارائه می شود. درواقع، محور اصلی بحث، موضوع کنترل و پایداری مطرح شده
است... مقایسه فیلم و مباحث مطرح شده با فیلم ارائه شده در اینجا و آنجا،
با دوستان عزیز
7- در این فصل هم مثالهای کاربردی از علم کنترل در
سیستمهای الکتریکی، سیالاتی، مکانیکی آورده شده است. دوستان علاقه مند،
تمام فایل را مشاهده کنند، اما پیشنهاد می شود از دقیقه 38 به بعد که دقیقا
به موضوع کنترل جریان نرخ و سطح آب در منبع که مبنای اصلی اس دی هست، بپردازند.
8- فصول بعدی، مربوط به کاربردهای علم کنترل در صنایع
است که با ریاضیات پیشرفته تر مهندسی، بررسی می شوند و فکر نمی کنم تأثیر
زیادی در یادگیری اس دی داشته باشند، اما به هر حال، برای دوستان علاقه
مند، قطعا جذاب خواهد بود.
ممنون واقعا از این همه همکاری آدم به وجد میاد
تشکر
ممنون
تشکر تشکر
WOW
جالبه، ممنونم
یکدنیاسپاس